Im Rahmen des 50-jährigen Jubiläums des Kreisfeuerwehrverbands Esslingen-Nürtingen wurde federführend von Alfred Bidlingmaier die Geschichte des Kreisfeuerwehrverbands in einem Buch mit dem Titel in der Herzkammer unserer Feuerwehren zusammengefasst. Diese Buchvorstellung fand am Freitag den 22.März 2024 im Norbert Kugel Saal im Kirchheimer Feuerwehrmuseum statt.